这首诗描绘了诗人沿江而行的所见所感，充满了自然之美与哲思。
首联“橹滑谁催汝，山迎似唤吾”以橹滑山迎起笔，形象地描绘了舟行江上，山峦迎接的情景，仿佛大自然在呼唤诗人，充满了动态美和人与自然和谐共处的意境。
颔联“意行从改岸，瞑坐得还珠”进一步展现了诗人随心所欲、自由自在的行船状态，以及在静谧夜晚中获得心灵的宁静与满足，如同得到了珍贵的珍珠，寓意深刻，表达了诗人对自由与内心的追求。
颈联“黄卷真如奶，骚经未可奴”运用比喻手法，将书籍比作滋养心灵的乳汁，同时提到《离骚》这样的经典作品，既体现了对传统文化的尊重，也暗示了诗人对知识与智慧的渴望。
尾联“霏微隔江雨，昨夜湿菰蒲”以细腻的笔触描绘了江面的朦胧雨景，以及昨夜雨水滋润着岸边的菰蒲，营造了一种清新脱俗的氛围，同时也暗示了自然界的生生不息与时间的流逝。
整体来看，这首诗通过生动的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美景的热爱、对内心世界的探索以及对传统文化的敬仰，语言流畅，情感丰富，是一首富有意境和深度的作品。
