这首诗描绘了一位旅人在漫长官途中的感慨与思考。首联“征车札札行迟迟，正是官程未了时”以车声与行进速度的缓慢，形象地展现了旅途的漫长与艰辛，同时也暗示了公务的繁重与未完。颔联“万里真惭萍梗迹，两年空负菊花卮”则表达了诗人对自己漂泊无定、时光虚度的自责与遗憾，以“万里”、“两年”强调时间与空间的跨度，而“萍梗迹”、“菊花卮”的比喻，则分别象征着生活的飘零与错过佳节的遗憾。
颈联“尊开北海怀应放，诗见南山句自奇”转而抒发了诗人的豁达与才华。通过“北海”与“南山”的典故，既体现了对历史人物的追思，也寓含了对自然美景的欣赏与灵感的激发。这里的“尊开”可能指酒宴的开启，而“怀应放”则是指情感的释放与心灵的解放，表明诗人虽身处官途，但内心仍能保持一份洒脱与创作的热情。
尾联“留得晏婴当日语，不须重九更镌碑”则以晏婴的故事作为引子，表达了对古代贤者的敬仰，并暗示了自己虽未能在重阳节留下丰功伟绩，但内心的坚守与追求，如同晏婴一样，无需外在的碑铭来证明。这里不仅体现了对个人品格的期许，也流露出一种超然物外、注重精神内涵的哲学思考。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘与丰富的文化意象，展现了诗人面对官场与人生的复杂情绪，既有对过往的反思，也有对未来理想的憧憬，以及对自然与历史的深刻感悟，体现了明代文人独特的审美情趣与人文关怀。
