这首诗描绘了夜晚在黄浦江边泊船的情景，诗人通过细腻的笔触展现了江面的宁静与辽阔，以及内心的孤独与思考。
首句“黄浦江头夜”，点明地点和时间，夜晚的黄浦江充满了神秘与静谧。接着，“虚舟晚共娱”描绘了一幅与友人共度时光的画面，虚舟象征着自由与超脱，夜晚的相聚更添了几分闲适与欢愉。
“大江无日夕，荒草自蘼芜”两句，诗人以大江为背景，强调了夜晚的寂静与广阔，荒草自生自灭，象征着自然界的独立与生命的顽强。这里运用了对比的手法，将大江的浩瀚与荒草的渺小相对比，表达了对自然之美的赞叹和对生命坚韧不拔精神的颂扬。
“夜色千峰乱，行吟一叶孤”进一步描绘了夜晚的景色，千峰在夜色中显得错落纷乱，而诗人独自一人行吟于江上，如同一片孤叶漂浮在江面上。这两句不仅展现了诗人身处自然之中的孤独感，也暗示了他在复杂世事中的独立思考与内心世界的丰富。
最后，“相看诸子在，谁复笑狂夫”表达了诗人对朋友的思念之情，同时也流露出一种对自我追求的理解与接纳。在这片广阔的江面上，诗人或许在寻找心灵的归宿，或许在反思自己的行为与态度。整首诗通过景物描写与情感抒发，展现了诗人深邃的内心世界和对人生哲理的思考。
