这首诗描绘了诗人探访紫竹洞的奇遇与感悟。首句“振策欲飞度，登崖始觉遥”以动态开篇，生动地展现了诗人手持行杖，跃跃欲试，准备飞跃而过的情景，却在真正踏上攀登之途后，才意识到路途的遥远与艰辛。接下来，“侧身穿石窦，连手步岩桥”两句，通过细腻的笔触，描绘了登山过程中的艰难险阻，以及与同伴携手并进，共同克服困难的场景。
“花将梵宇掩，云共磬声飘”则转向对环境的描写，花儿似乎与寺庙相互掩映，云朵与钟磬之声交织在一起，营造出一种静谧而又神秘的氛围。最后，“多少比丘辈，时来听海潮”表达了诗人对于僧侣生活的向往与思考，似乎在询问或期待着，是否能有缘听到那来自大海深处的潮声，象征着对智慧与超脱的追求。
整体而言，这首诗不仅展现了自然景观的壮丽与神秘，也蕴含了对内心世界探索与超越的哲思，体现了明代文人对于自然与精神世界的双重追求。
