这首诗是宋代诗人许景衡所作的《赠俞清老》。诗中表达了对友人的赞美与感慨，以及对田园生活的向往。
首句“昔我江淮几还往”，诗人回忆起过去多次往返于江淮之间的情景，暗示了与友人俞清老的深厚交情。接着，“闻君兄弟有声名”一句，点明俞清老兄弟在社会上的良好声誉，表达了对俞家兄弟的敬佩之情。
“小轩便作陶彭泽，五字何如李少卿”两句，运用典故，将俞清老比作东晋时期的田园诗人陶渊明和唐代的文学家李贺，赞扬其文采斐然，才华横溢。同时，也表达了对俞清老生活态度的欣赏，即追求简朴自然的生活方式。
“自说此身看老去，却惭相见太忙生”两句，诗人以自述的方式，表达了自己的人生观和对友情的珍惜。他感叹自己年华易逝，但又因与俞清老的频繁相聚而感到欣慰。这里既有对时光流逝的感慨，也有对友情的珍视。
最后，“何时粗有田园计，把手江边取次行”两句，表达了诗人对田园生活的向往。他期待着有一天能与俞清老一起，在江边过上悠闲自在的田园生活，体现了对宁静生活的追求和对友情的深厚情感。
整体而言，这首诗通过回忆、赞美、感慨和向往，展现了诗人与俞清老之间深厚的友谊，以及对田园生活的向往和对美好生活的追求。
