这首明代诗人牟伦的《留别京师诸友》描绘了诗人骑马离开京城时的景象和内心感受。首句“行行策马出皇畿”，以行者的视角写出离开繁华都城的场景，皇畿象征着权力与繁华，而“策马”则显现出诗人决绝与匆忙。
“古木霜寒独鸟飞”一句，通过描绘深秋的凄清景色，烘托出诗人离别的孤寂与落寞，一只孤独的鸟儿在霜寒的古木间飞翔，仿佛是诗人心境的写照。
接下来，“天上故人青眼在，蜀中诸弟素书稀”表达了对旧友的怀念和对远方亲人的牵挂。"青眼"寓指友情深厚，而“素书稀”则暗示了与亲人间的通信不多，增添了离别的愁绪。
“秋风故陇云连栈，夜月胡笳露满衣”两句，进一步渲染了旅途的艰辛与思乡之情。秋风吹过古老的栈道，云雾缭绕，夜晚的月光下，胡笳声声，露水打湿了衣裳，这些意象充满了边塞的苍凉之感。
最后，“白发萧萧身万里，不知别后竟何依”直抒胸臆，诗人感慨自己已年华老去，远离家乡，前途未卜，流露出深深的迷茫与无奈。
整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人离京之际的复杂心情，既有对友情的珍视，又有对未来的担忧，具有较高的艺术价值。
