这首诗描绘了夏日炎炎，诗人步入竹谷的体验。诗中运用了生动的比喻和形象的描绘，展现了竹谷内的清凉与宁静。
首句“暑行不张盖，午暍背沃浆”描绘了夏日行走时的炎热，没有遮阳伞，午后更是酷热难耐，仿佛背后被冷水浇过一般。这句通过对比，突出了夏日的酷热。
接着，“外灼忍须臾，内热我久忘”表达了外部的炙热虽然短暂，但内心的热度却难以消散。这里运用了心理描写，表现了人在极端环境下的感受。
“僮仆望谷趋，麇麚速走藏”则通过旁观者的视角，展现了人们在面对炎热时的反应，僮仆和野兽都迅速寻找避暑之地，反衬出人的行动。
“两崖面东西，一涧盘中肠”描绘了山谷的地形特点，两侧山崖相对，中间有一条溪流蜿蜒而下，形成了一幅美丽的自然画卷。
“下瀹功德水，旁熏知见香”暗示了诗人进入竹谷后，仿佛进入了另一个世界，水质清澈，香气四溢，给人一种心灵上的洗涤和净化之感。
“桧柏妙有意，向风招人凉”进一步描绘了竹谷内的凉爽，桧柏似乎有意地迎风招展，为行人带来凉意。
“众绿倏倒影，摇荡天沧浪”通过倒影和波浪的描绘，展现了竹谷内的生机与活力，绿色的植物映照在水面，随风摇曳，仿佛与天空的波浪相呼应。
“已出尘埃外，立脚判牢强”表达了诗人从喧嚣尘世解脱出来，找到了内心的平静与坚定。
最后，“浮云倘来物，敢尔拂衣裳”以浮云为喻，表达了对短暂事物的淡然态度，即使遇到困难也不轻易放弃。
“弃去誓深入，履险犹康庄”则是诗人决心深入探索未知，即使面临危险也视若坦途，体现了勇敢和坚定的精神。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了竹谷内的自然美景和诗人的心境变化，以及对生活的深刻感悟。
