这首诗描绘了诗人从潼关前往华阴西岳庙的旅程，以青牛驾车和不用仙人杖为开篇，展现出一种神秘而轻松的气氛。"关河分两界"暗示了地理的转换，"霄汉插三峰"则形容山势高峻，如同插入云霄。诗人抬头仰望，星星在北方闪烁，终南山被冰雪覆盖，显示出冬季的景象。
"差喜此邦无佩犊"表达了诗人对于当地没有牛群佩戴铃铛的欣慰，这可能意味着环境宁静，适宜农耕。最后一句"好禳旱魃事春农"表达了对消除旱灾、保障农业生产顺利的美好愿望，体现了诗人关注民生和农业的传统儒家情怀。
整体而言，这首诗通过生动的自然景观和人文关怀，展现了诗人旅途中的所见所感，以及对社会和谐与丰收的期盼。
