这首诗描绘了王江州所驻之地的壮丽景色与宁静氛围。首联“棨戟开雄镇，旌旗列上游”以雄壮之气开场，形象地展现了王江州作为一方之主的威严与地位，同时点明了其所在之地的重要性和战略价值。接着，“猿声千嶂色，雁影万峰秋”两句，通过自然界的生动景象，营造出一幅山川壮美、秋意盎然的画面，猿声与雁影相互映衬，既增添了诗的韵律感，也丰富了画面的层次感。
“散怢聊公事，褰帷即胜游”则表达了诗人对于公务之余能够享受自然美景的满足与愉悦。这里的“散怢”和“褰帷”分别指放下公务和打开窗帘，象征着从忙碌的工作中抽身，沉浸于大自然的美好之中，享受生活的乐趣。最后，“祗应明月夜，长啸庾公楼”一句，以想象中的明月之夜，诗人独自在庾公楼长啸的情景收尾，既表达了对美好时光的向往，也暗含了一种超脱世俗、追求精神自由的意境。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了王江州驻地的自然风光与人文情怀，既有对壮丽景色的赞叹，也有对闲适生活的向往，展现了诗人对美好生活的追求与向往。
