这首诗描绘了诗人对友人黎惟敬和邓君肃共游罗浮山的回忆。首联“忆踏飞云第几峰，凌霄四百玉芙蓉”以夸张的手法，将罗浮山的美景比作四百朵玉质的芙蓉，仿佛置身于云端之上，表达了对山中美景的向往与赞美。颔联“相将定访青鳷鹊，浩往应乘白鼻龙”则通过想象中的探访活动，进一步渲染了游山的豪情与期待，青鳷鹊与白鼻龙分别象征着山中神秘与自由的生物，增添了诗的浪漫色彩。
颈联“花底鸣弦金缕合，洞前留句碧纱封”描绘了在花丛中弹琴的场景，琴声与花香交织，洞口处留下了诗人的墨迹，碧纱封印了这份美好，既展现了文人雅士的生活情趣，也寓意着对自然美景的珍视与纪念。尾联“倚阑搔首劳延伫，老鹤一声来远空”以倚栏凝望、搔首思考的姿态，表现了诗人对美好时光的留恋与对未来的遐想，而远处老鹤的一声长鸣，则为画面增添了一抹宁静与深远之感，使得整个场景更加生动而富有诗意。
整体而言，此诗通过对游山经历的回忆，巧妙地融合了自然景观、人文情感与哲思感悟，展现了明代文人对于山水之美、友情之深以及生命体验的独特理解与表达。
