这首诗描绘的是明朝皇帝陆深在圣驾临雍期间的场景。首句"庭覆红云午日晴"，以"红云"比喻皇帝出行时的仪仗队，色彩鲜明，气氛庄重，午后的阳光照耀下显得格外辉煌。"蓝袍次第列诸生"则写出了官员和学生整齐排列，恭敬迎接的场景，"蓝袍"代指官服，"诸生"可能是指文人士子。
后两句"六龙不在烟霄外，驰道中间板轿行"进一步点出皇帝出行的威严。"六龙"象征天子的车驾，这里暗示皇帝乘坐的并非寻常车辆，而是神秘而尊贵的龙撵，它并未远在云端，而是行驶在宽敞的驰道中央，显示了皇家的气派和权力。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘，展现了明代宫廷礼仪的庄重与皇权的威严，语言简洁，意境深远。
