这首诗描绘了诗人北征途中所见的广阔景象和内心感受。"四望茫茫，原隰禋禋"，开篇以辽阔的视野和静谧的田野为背景，展现出旅途中的迷茫与孤寂。"乱江涉淮，云戾徐土"，通过江河淮水的描绘，暗示路途的艰险，以及行云的疾驰，暗寓行程的匆忙和动荡。
"我授我衣，复越齐鲁"，诗人自述装备简陋，却依然跨越山东（齐鲁之地）的广大区域，显示出坚韧的决心和不屈的精神。"家鲜担储，忧我父母"，最后一句揭示出诗人对家乡亲人的深深挂念，表达了他背井离乡时对家庭生计的忧虑，以及对父母安危的牵挂。
整体来看，这首诗以景抒情，寓情于事，展现了诗人北征途中的艰辛与思乡之情，体现了明代士人忠孝节义的传统美德。
