这首诗描绘了一幅风雨交加、道路泥泞的凄凉景象。诗人以“泥滑滑”开篇，简洁有力地勾勒出行走之艰难，随后通过“暮雨萧萧”、“暝云结”等词句渲染出一种阴沉压抑的氛围。接着，诗人巧妙地引入“苦竹冈头虎迹新，黄蒿城外人踪绝”，不仅增加了画面的生动性，也暗示了环境的荒凉与危险。通过“仆夫股栗步莫前，瘦马凌兢愁仆蹶”的描述，进一步强化了道路的险恶和行人的恐惧。
最后，“泥滑滑，何时乾，出门咫尺行路难”一句，将主题升华，表达了对出路的渴望与对未来的不确定性。整首诗语言凝练，情感深沉，通过细腻的景物描写，展现了诗人对现实困境的深刻洞察和对自由出路的强烈向往。
