这首诗描绘了诗人行走在偏远乡村间的所见所感，充满了浓厚的自然与人文气息。
首联“古渡沙崩出岸痕，长途泥滑水流浑”，以生动的笔触展现了旅途中的艰难景象。古渡口因沙石崩塌而露出痕迹，表明了道路的古老与不易；而长途跋涉中，地面泥泞湿滑，溪流混浊不清，形象地描绘了旅途的艰辛与不便。
颔联“经秋客路连千里，到处人家聚一村”，转而描述了沿途的景色与人文环境。经历了漫长的秋季，诗人行走在连绵千里的道路上，每到一处都能见到聚居的人家，展现了一种宁静和谐的乡村生活图景。
颈联“乞老馀骸怀未得，看山病眼恨先昏”，表达了诗人内心的复杂情感。在年老体衰之际，诗人渴望归隐田园，但愿望未能实现，只能在病态的眼中凝视着山色，心中充满了遗憾与无奈。
尾联“楚云湘树啼猿处，风雨凄凉合断魂”，以楚地的云雾、湘江的树木和啼叫的猿猴为背景，渲染了一种凄凉悲壮的氛围。风雨交加的天气，使得诗人的心境更加沉重，仿佛整个世界都在为他的孤独与哀愁而哭泣。
整首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人对自然美景的欣赏与对人生境遇的感慨，既有对美好生活的向往，也有对现实困境的无奈，体现了明代文人独特的审美情趣和思想深度。
