这首诗描绘了月夜下与友人相聚的温馨场景，充满了生活情趣和自然之美。首联“兰舟远泛故情欢，柳径相邀月色寒”以“兰舟”和“柳径”为背景，营造出一种静谧而浪漫的氛围，通过“远泛”和“相邀”展现了诗人与友人之间的深厚情谊。颔联“贫居市近能呼酒，懒性人逢不整冠”则通过日常生活中的小事，如在简陋的居所中也能饮酒畅谈，以及诗人慵懒的性格特点，表现了生活的随意与自在。
颈联“黄花醉可簪乌帽，水槛闲宜弄钓竿”进一步描绘了诗人与友人在自然中享受的乐趣，无论是佩戴着黄花的乌帽，还是在水边悠闲地垂钓，都体现了对美好生活的追求和享受。尾联“不是同心念幽独，碧山那得共君看”则表达了诗人与友人之间超越物质的深厚情感，即使在孤独中也因有共同的志趣而感到满足，愿意一起欣赏美丽的碧山景色。
整体而言，这首诗通过对月夜聚会、日常生活的描绘，以及对自然美景的欣赏，展现了诗人与友人间真挚的情感交流和对美好生活的向往，语言清新自然，情感真挚动人。
