这首诗描绘了诗人对燕子的深情观察与关怀。开篇“平生便静今衰老”，透露出诗人年老体衰，心境宁静的状态。接着“黄雀傍檐嫌啅噪”一句，以黄雀的嫌弃反衬出燕子的和谐，引出燕子的形象。诗人听到燕子的叫声，“忽闻燕语绝可怜”，表达了对燕子的怜爱之情。
“亟出披衣任颠倒”表现了诗人不顾形象，急于出门查看燕子的举动，体现了他对燕子的关心。燕子的呢喃声仿佛在诉说着离别的故事，让诗人感同身受，“念我穷愁加慰劳”。诗人邀请燕子暂时借住于自己的住所，“飞云轩在容借不”，并希望燕子能传达问候，表达对故乡的思念。
最后，诗人嘱咐燕子在食物丰富的稻田中要小心谨慎，避免不必要的危险，同时鼓励燕子在筑巢时保持稳定，不要急躁。他承诺明年巡行时会再次经过此处，与燕子重逢，并希望燕子能安全度过一年。临别之际，诗人提醒燕子要善待自己，不要浪费这宝贵的天赐之物。
整首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了诗人对自然界的深刻理解和对生命的尊重，同时也流露出对时光流逝、岁月变迁的感慨。
