这首诗描绘了一幅远离尘嚣、隐逸脱俗的山水画卷。诗人以盱眙县为背景，表达了对自然与内心的向往。"每望盱眙县，常怀物外心"，开篇即流露出诗人对远离世俗、追求精神自由的渴望。"烟霞城市里，鸡犬薜萝深"，通过对比城市的喧嚣与自然的宁静，强调了诗人对自然环境的偏爱和对内心平静的追求。"飞舄云中鸟，鸣泉石上琴"，运用生动的意象，展现了自然界的和谐与美好，仿佛是大自然的乐章，让人感受到心灵的愉悦与宁静。最后两句"王乔如不远，薄暮欲相寻"，表达了诗人希望与传说中的仙人相遇的愿望，进一步深化了对超凡脱俗生活的向往。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心世界的深刻探索，展现了明代文人对理想生活状态的追求和对精神自由的向往。
