这首诗是清代诗人潘钟麟所作的《圣宏上人过访》。诗中描绘了诗人与圣宏上人十年间深厚交往的回忆,以及上人来访时的惊喜之情。"十载芒鞋迹,云山踏万重",表达了两人历经岁月,足迹遍布山水的深厚友情。"何期间坐雨,又忽对听松",写出了不期而遇的惊喜,以及在雨中交谈、倾听松声的宁静时刻。"瘦杖思肩雪,空廊说画龙",通过描绘上人的形象和谈话内容,展现出他们的默契和高雅情趣。最后两句"扑尘车马外,难得冷相逢",则表达了在世俗喧嚣之外,与上人这样的知己相遇的珍贵和不易。
整体来看,这首诗情感真挚,语言简洁,通过细节描绘展现了诗人与友人之间的深厚情谊,以及对清静生活的向往和珍视。