这首诗描绘了诗人乘坐小舟在延平津上的所见所感。首句“双桨去夷犹”以轻快的双桨描绘出舟行的平稳，展现了水面的宁静。接下来，“延平津上州”点明了地点，暗示历史背景，可能是指福建延平津一带，这里曾是古代的重要水域。
“英雄三尺剑，今古一潭秋”两句富有深意，将英雄与历史长河相联系，剑象征着英雄事迹，而潭秋则寓意岁月流转，英雄事迹如秋水般静谧而永恒。这两句寓言性地表达了对历史的追忆和感慨。
“市近人争渡，山回水急流”写出了舟行时周围的景象，熙攘的市集和湍急的水流形成鲜明对比，生动展现了生活的热闹与自然的动态。
最后两句“前头风浪恶，莫放钓鱼舟”预示前方可能存在风险，诗人以警告的口吻提醒不要让钓鱼舟冒险前行，暗含对安全的担忧，也寓含人生哲理，告诫人们面对困难要谨慎前行。
整体来看，这首诗以舟行为线索，通过景物描写和历史联想，表达了诗人对世事变迁的感慨以及对生活智慧的领悟。
