这首诗描绘了清晨从桐庐出发时的景象与心境。首句“挂帆山县晓”，以“挂帆”开篇，生动地展现了船只启程的情景，而“山县晓”则点明了时间与地点，营造出一种宁静而略带朦胧的氛围。接着，“云气满溪阴”一句，通过“云气”和“溪阴”两个意象，进一步渲染了清晨山间溪流边的湿润与幽静，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。
“虽有风尘役，能无丘壑心”两句，诗人表达了尽管外界有着各种纷扰与压力（“风尘役”），但内心仍保持着对自然山水（“丘壑心”）的向往与追求，体现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界。
“人烟依水近，塔影坠江深”描绘了沿途的景色，人烟稀少，却与溪水紧密相连，塔影倒映在江水中，显得格外深远，既展现了自然之美，也暗示了历史文化的积淀。
最后，“所叹垂纶者，高踪不可寻”表达了对那些能够远离尘世，享受垂钓之乐的人的敬仰之情，同时也流露出一种难以追寻或实现的遗憾。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与对理想生活的向往，情感真挚，意境深远。
