这首诗描绘了诗人与友人在江亭分别的情景，充满了离别的愁绪和对未来的憧憬。首句“主去朝行在，花留伴此亭”以“主去”暗示友人的离去，而“花留”则以花的不离反衬出离别的寂寥，营造了一种静谧而又略带哀愁的氛围。
接着，“别催心衮衮，春搅思冥冥”两句，直接表达了诗人内心的复杂情感。离别之痛如同潮水般涌动，难以平息；春天的生机反而加剧了对友人的思念，使得思绪更加纷乱。这里运用了比喻的手法，将离别之痛比作滚滚而来的心潮，将春天的生机比作搅动思绪的冥冥力量，形象生动地展现了诗人内心的波澜。
“此事须丘壑，何人嗣典型”两句，则是对离别后生活的一种思考。诗人认为，面对离别，只有回归自然，寄情于山水之间，才能找到心灵的慰藉。同时，也表达了对友人品格和精神的传承的期待，希望有人能继承并发扬友人的高尚品质。
最后，“但当添种竹，相对北山青”一句，表达了诗人对未来生活的向往。他希望在与友人分别后，能够通过种植竹子来寄托思念之情，与北山的青翠相映成趣，既是一种对自然美的追求，也是对友情永恒的象征。整首诗情感真挚，意境深远，充分体现了宋代文人对于友情、自然与人生的深刻感悟。
