此诗描绘了诗人游历西樵山的壮丽景象与内心感受。首句“高秋结侣泛孤航”便已勾勒出秋高气爽、独自乘舟启程的意境，随后“遥陟西樵共采芳”则展现了诗人与同伴一同攀登西樵山，采摘花草的美好画面。
接下来，“万仞丹梯云窦杳，千山红叶涧声长”两句，通过夸张的手法描绘了山势之高峻，以及山间红叶与潺潺流水的声音，营造出一种幽静而充满生机的氛围。接着，“凌霄老桂香初霭，待月天池夜未央”则进一步渲染了夜晚的宁静与神秘，月光下老桂树散发的香气，仿佛将读者带入了一个梦幻般的境界。
“晨爽杖藜寻幻迹，朝晖倒影聚仙房”描述了清晨时分，诗人手持拐杖探寻山中奇景，朝霞映照下的景象如同仙境一般。随后，“瑶台怪石峋嶙见，丹峤丛霞缥缈光”则以瑶台、怪石、丹峰、霞光等元素，构建了一幅色彩斑斓、形态各异的山景图。
“岩列九龙栖燕雀，天开云谷荫松篁”通过岩壁上排列的九条龙、栖息的鸟雀，以及云谷中遮蔽的松竹，展现了山林的生机勃勃与自然之美。“玉崖瀑落珠帘璨，石室云生古木苍”则以瀑布、玉崖、石室、古木等意象，描绘了山中水石相映、云雾缭绕的景象。
“灶冷久湮仙子舄，砌阴空隐薜萝床”通过灶火熄灭、仙人足迹消失、石阶阴凉处隐藏着薜萝床等细节，增添了神话色彩和神秘感。“振衣攀蹑大科顶，把酒逍遥见日旁”则表达了诗人登高望远、饮酒自乐的洒脱情怀。
“奏技能令天一笑，凭虚何异鹤孤翔”以音乐、技艺让天空微笑，凭空飞翔如同孤鹤，展现了诗人对自由与艺术的向往。“层峦叠巘如群垤，赤县神州布八荒”则以层层叠叠的山峦比作蚁丘，象征着广阔无垠的国土。
“错落锦岩烟淡荡，崚嶒虹洞翠飞扬”描绘了错落有致的岩石、淡烟弥漫的山景，以及高耸的山洞中翠绿的飞动，展现了山川的壮丽与生机。“云泉不减风雷壮，曲沼频传主客觞”则以云中的泉水、风雷的壮阔、曲沼中的宴饮，表现了自然界的雄伟与人类活动的和谐。
“孤剑插天凌日月，石桥流水奏笙簧”以孤剑直插云霄、日月之下，石桥流水间传来笙簧之声，象征着超凡脱俗的境界。“坐来顿觉尘心静，歌罢宁知舞态狂”则表达了诗人静坐时心灵的平静，以及歌唱后内心的狂放。
最后，“兴尽不妨归棹促，出山聊赋远游章”则以诗人的兴致满足后，加快归程，出山后写下这首游记诗，结束了整个游历的描写。整首诗不仅描绘了西樵山的自然美景，也表达了诗人对自由、艺术、自然与人文和谐共生的追求与感悟。
