这首诗描绘了一幅生动的自然景象，充满了对自然美的赞美与对隐逸生活的向往。首先，“堪信曾鸾驾，寻仙道已成”两句，以“鸾驾”这一神话中的祥瑞之物，象征着曾经有人在此探寻仙道，暗示了此地可能蕴含着超凡脱俗的气息和神秘的历史故事。
接着，“因过盘石上，如印玉沙行”描绘了诗人或访客在经过一块盘旋的岩石时，在其表面留下了如同玉雕般的足迹，形象地表现了行走的痕迹与岩石的质感，同时也寓意着心灵的纯净与自然的和谐共存。
“苔逐方圆匝，泉随深浅生”则进一步展现了自然界的生机与动态。苔藓沿着岩石的形状蔓延生长，泉水随着地形的高低起伏而流淌，这些细节不仅丰富了画面的层次感，也体现了自然界中生命的顽强与自然规律的美妙。
最后，“临回山色暮，拂拂翠云平”描绘了日落时分，山色渐暗，仿佛翠绿的云彩轻轻拂过，营造出一种宁静而祥和的氛围。这不仅是对自然美景的赞叹，也是对内心平静与自然和谐相处的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将自然景观与人文情感巧妙融合，既展现了大自然的壮丽与神秘，又表达了对隐逸生活和内心世界的深刻思考，是一首富有意境和哲理的佳作。
