这首诗描绘了皇帝出巡时壮观而庄重的场景。开篇“鸣笳催落日，画鼓震金风”以生动的笔触展现了出巡队伍的行进氛围，笳声与鼓乐交织，仿佛催促着夕阳西下，营造出一种既热烈又肃穆的气氛。接着，“马应传呼聚，天临旷野空”进一步渲染了场面的宏大与空旷，马蹄声与呼喝声汇聚成一片，天空之下，大地显得格外辽阔。
“辕门群卫肃，虎帐列灯红”则聚焦于出巡队伍的核心部分——皇帝所在的车驾前，群卫肃立，虎帐（可能指皇帝的临时居所）内灯火通明，显示出皇帝出行时的威严与尊贵。最后，“武备从来整，时巡制亦同”总结了出巡的常态，强调了军队的纪律严明和皇帝巡视制度的一贯性，体现了对秩序与传统的尊重。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了古代帝王出巡时的庄严与宏伟，同时也流露出对权力与秩序的敬畏之情。
