送慎大卿解官侍亲

这首诗描绘了一位即将解官侍亲的高官形象，充满了对友情与亲情的深情厚谊。首句“圣朝无事九卿闲”，点明了朝廷太平，官员得以清闲，为下文描绘人物形象铺垫。接着“蔼蔼东门彩服还”一句，以“蔼蔼”形容人物的和蔼可亲，以“彩服”象征其尊贵身份，展现出人物的风度与地位。

“旧日高名齐汲郑，今朝至行似曾颜”两句，通过对比昔日的名声与今日的行为，赞美了这位官员不仅有名望，更有高尚的品德，如同古代的汲黯和郑当时，以及曾参一样，体现了对人物道德品质的高度评价。

“更怜霜鬓垂玄发，犹恨深居远旧山”则进一步描绘了人物的外貌与内心情感，霜鬓与玄发的描写，既表现了岁月的流逝，也暗示了人物的年长与智慧。而“深居远旧山”的遗憾，则表达了人物对于远离故乡的无奈与思念之情。

最后，“老鹤乘轩真自愧，徘徊空在稻粱间”以老鹤自比，表达了人物虽身处高位，却因无法实现内心的追求而感到愧疚。老鹤虽乘轩（即乘坐华丽的车驾），但只能在稻粱间徘徊，无法飞翔于广阔的天空，生动地展现了人物内心的矛盾与挣扎。

整体而言，这首诗通过对一位即将解官侍亲的官员形象的描绘，展现了友情、亲情与个人追求之间的复杂关系，以及对人生价值的深刻思考。