这首诗描绘了清晨探访杨树岭的景象与感受。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光与内心思绪。
首句“杨岭际晓来”，点明了时间与地点，清晨时分，诗人来到了杨树岭。接着，“肩舆度深寂”描述了乘坐轿子穿越寂静深林的情景，营造出一种静谧而神秘的氛围。
“崖高门巴薄，篁苇风淅淅”两句，通过对比高耸的悬崖与稀疏的门户，以及竹苇在微风中轻轻摇曳的声音，进一步渲染了环境的幽静与自然的和谐。
“清泠涉幽涧，荦硧缘绝壁”描绘了诗人涉水过涧，攀缘陡峭石壁的艰难旅程，同时也体现了他对自然美景的欣赏与探索精神。
“环顾阒无人，山禽自啁唽”一句，写出了四周空无一人，只有山鸟自鸣的场景，更显出旅途的孤独与宁静。
“新泥松树下，往往见虎迹”则透露出旅途中偶遇野生动物的惊险与刺激，增加了故事的生动性。
“行侣时唳呼，铜钲鸣未息”描述了旅伴间偶尔的呼唤声和铜钲的回响，虽是短暂的交流，却为旅途增添了几分人情味。
最后，“缅予鸿雪踪，夷险备所历”表达了诗人对过往经历的回顾与感慨，无论是平坦还是崎岖的道路，都留下了他深深的足迹。
“翻惭一身安，坐惜众夫力”则是诗人内心的独白，他在享受个人安逸的同时，也对那些为了生活奔波劳碌的人们表示了同情与敬意。
整首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及对人性的关怀，是一首富有哲理与情感的佳作。
