这首诗描绘了一位勇敢的战士深入边塞的情景，充满了壮志豪情与边塞风情。首句“追随六郡子，深入塞云来”以“六郡子”象征英勇的战士，他们不畏艰险，勇往直前，深入到边塞的云雾之中。接着，“关路春飞雪，沙场夜涨埃”两句，通过春雪与夜埃的描写，营造出边塞战场的恶劣环境，同时也暗示了战斗的激烈与艰苦。
“戏围千骑猎，笑挽六钧开”则展现了战士们在战场上的英姿飒爽，他们或围猎或拉弓射箭，动作矫健，充满自信与豪迈。最后，“历历经游处，初心已矣哉”表达了诗人对战士们经历无数战场洗礼后，内心深处对和平生活的向往与感慨，或许是对战争残酷的反思，也可能是对生命意义的深刻思考。
整体而言，这首诗通过对边塞生活和战场情景的生动描绘，展现了宋代文人士大夫对于边防战士英勇精神的赞美，以及对和平生活的渴望，情感深沉，意境深远。
