这首诗描绘了居庸关的雄伟气势和历史沧桑。"形势自雄壮"直接赞美了关隘的地势险要，显示出其自然与人工相结合的壮观景象。"古来番汉分"则暗示了居庸关在历史上曾是不同民族分界线，增添了历史厚重感。
"千年有今日，四海喜同云"表达了诗人对当前国家统一、民族团结的欣慰之情，即使历经千年变迁，此刻仍能感受到四海之内人民的和睦共处。"木落楼台出，山深鸡犬闻"通过秋日落叶和远处村落的鸡犬声，展现了居庸关周边宁静而生机盎然的田园风光。
最后两句"危阑閒立马，壮气扫千军"以个人的豪情壮志收尾，诗人站在高高的栏杆上，纵马闲看，一股豪壮之气仿佛能扫除一切敌军，展现了诗人对国家边防力量的信心和对英雄气概的向往。
整体来看，这首诗以居庸关为背景，融合了自然景色与历史人文，表达了诗人对国家强盛和民族团结的赞美，以及个人的豪迈情怀。
