这首诗是明代诗人欧大任所作的《赠黄公祐归青州》。诗中描绘了送别友人黄公祐返回青州的情景，充满了深情与感慨。
首句“竹西亭下赋骊歌”，以“竹西亭”为背景，点明了送别的地点，同时“骊歌”二字暗示了离别的哀愁。接下来，“疲马青齐路若何”，通过描写归途中的疲惫马匹，形象地表达了对友人旅途劳顿的关切和担忧。这里，“青齐路”既指出了归途的方向，也暗含了对友人未来道路的关切。
第三句“星入少微知隐处”，运用了星象的隐喻，暗示友人归隐或远离尘嚣的心愿。这里的“少微”星，通常被认为是隐士居住之地的象征，表达了诗人对友人归隐生活的向往和祝福。最后一句“东瞻海岱白云多”，则以广阔的海岱之景，象征着友人未来的广阔天地和无限可能，同时也表达了诗人对友人前程的美好祝愿。
整首诗情感真挚，意境深远，通过对送别场景的细腻描绘，展现了深厚的人情味和对友人的深切关怀，同时也蕴含了对友人未来生活的美好期待。
