这首诗描绘了明朝壬午年元旦的盛况与祥和气氛。开篇“九重凤纪履初新,万历鸿图又十春”以凤纪象征新年,万历代表皇帝,表达了新年伊始,国家在皇帝的领导下,迎来了第十个繁荣昌盛的春天。接着,“玉帛五方同象译,衣冠三殿集鸡晨”描绘了各地人民带着礼物,齐聚皇宫,迎接新年的景象,体现了四海归心,天下一家的情景。诗人通过“充仪习见天颜喜,献岁遥闻寿语频”进一步渲染了节日的欢乐氛围,人们脸上洋溢着喜悦,对皇帝的祝福声不绝于耳。最后,“共道时清无一事,朝回且觅典衣邻”则表达了在太平盛世下,人们生活安宁,没有烦忧,即使回到家中,也能感受到邻里间的和谐与温暖。整体而言,这首诗生动展现了明代元旦的热闹与祥和,以及人们对国家繁荣、社会安定的深切期盼。