这首诗描绘了一幅静谧而超脱的山林图景，通过细腻的笔触展现了诗人与道友玄道人一同郊游时的心境与所见所感。
首联“孤峰绝岩磴，相对白云心”以“孤峰”、“绝岩磴”勾勒出山峰的峻峭与险峻，而“相对白云心”则借白云象征心境的纯净与超然，形成一种静谧而深远的意境。
颔联“玉检三生秘，朱弦太古音”运用了比喻手法，将“玉检”比作珍贵的书籍或知识，暗示着深藏不露的智慧与秘密；“朱弦”则象征古老的琴声，传达出一种悠远的历史感和文化的积淀。这两句诗不仅描绘了知识与艺术的珍贵，也暗含了对传统与历史的尊重与向往。
颈联“凉风侵竹簟，浊酒洒秋砧”描绘了秋季郊游时的自然景象与生活情趣。凉风拂过竹席，带来一丝丝清凉，而浊酒洒在砧板上，则是诗人与友人共享美酒佳肴的场景。这两句诗通过自然与生活的细节，营造出一种闲适自在、充满生活气息的画面。
尾联“不是神仙侣，何因策杖寻”表达了诗人对超凡脱俗之人的向往与追求。只有成为“神仙侣”，才能与之同行，探索那未知的世界。这不仅是对理想境界的渴望，也是对精神自由与超越世俗束缚的追求。
整体而言，这首诗通过描绘自然风光与生活场景，表达了诗人对超脱尘世、追求精神自由的向往，以及对传统文化与历史的尊重与怀念。语言简洁而富有意蕴，情感真挚而深沉，展现了明代文人独特的审美情趣与哲学思考。
