这首明代倪谦的《扈从谒陵十咏(其一)驾出都城》描绘了清晨皇帝出行的壮观场景。首句“銮舆晓发带春曦”写出了黎明时分，皇帝的车驾在春光中启程，气氛庄重而富有生机。"韎韐桓桓起六师"则展现了军队整齐威武的列队，显示出皇家出行的严肃与威严。
"御路尘清森虎韔，神皋风暖掣龙旗"两句进一步描绘了沿途的景象，御道上尘土飞扬，但因皇帝出行而显得肃静，军中的虎韔（箭袋）和龙旗在春风中飘扬，增添了神秘与尊贵的气息。
"寝园祗荐存周典，原庙修祠陋汉仪"表达了对先祖的敬仰和遵循古代礼制，皇帝在祭拜陵寝和宗庙时，遵循着周朝的典章，虽然简约但不失隆重。
最后两句"济济公卿扈仙跸，不才何幸亦追随"，诗人以谦逊之词表达自己能跟随这样的盛大场面，深感荣幸，体现了对皇权的敬畏和对自己身份的自省。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，描绘了皇帝出行的宏大场面，同时融入了对历史传统的尊重和自身的感慨，具有较高的艺术价值。
