这首诗描绘了一位女子对心上人的深深思念与等待之情。诗中运用了细腻的情感表达和生动的自然景物描写，展现了古代女性内心世界的细腻与坚韧。
首句“见郎真欲去”，描绘了女子在见到心上人即将离去时内心的复杂情感，既有不舍，又有期待。接着“郎去携郎手”一句，通过动作细节，表现了两人之间深厚的情感纽带，以及离别时的依依不舍。
“问郎几时归，郎去念侬否”两句，直接表达了女子对未来的担忧和对心上人思念的深切。她不仅关心他的归期，更在意他是否在心中挂念着自己，体现了女性对爱情的执着与深情。
“灼灼桃李花，翩翩堤上柳”运用了自然景物的比喻，以盛开的桃李花和轻盈的堤上柳，象征着女子内心的热烈与期待。同时，这些景物也暗示了时间的流逝和季节的更迭，预示着离别的不可避免。
“去去日以疏，逐处留人久”进一步描绘了随着时间的推移，两人之间的距离逐渐拉大，相聚的机会越来越少，但女子依然在每个可能相遇的地方停留，希望能再次见到心上人。
“双泪从此枯，瘦骨?速朽”表达了女子因长久的等待和思念而身心俱疲的状态，泪水干涸，身体消瘦，形象地展现了她内心的痛苦与煎熬。
最后，“任郎归不归，终当为郎守”一句，展现了女子即使面对未知的未来，也愿意坚守自己的承诺，无论心上人是否归来，她都将等待下去，体现了古代女性对爱情的忠诚与执着。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景物比喻，深刻地展现了古代女性在爱情中的深情与坚韧，以及面对离别与等待时的复杂心理状态。
