此诗描绘了诗人对罗浮山美景的深深怀念。首句“吾郡佳山水”，点明了诗人所在之地的自然风光之美。接着，“罗浮久著名”一句，以“久著名”三字，强调了罗浮山在人们心中的地位和其历史的悠久。
“笛吹黄道仲，洞隐葛先生。”这两句运用典故，黄道仲与葛洪都是与罗浮山相关的古代人物，通过笛声与隐居的描述，营造出一种超凡脱俗的氛围。笛声悠扬，仿佛穿越时空，将读者带入到一个远离尘嚣的世界。
“瀑布悬崖泻，松笙入夜鸣。”这两句则直接描绘了罗浮山的自然景观。瀑布从悬崖峭壁上飞流直下，发出震耳欲聋的声音；夜晚，松林中的笙声回荡，增添了几分神秘与宁静。这样的描写，不仅展现了罗浮山的壮丽景色，也暗示了其清幽与深邃。
最后，“何迟赋归去，采药养颓龄。”表达了诗人对罗浮山生活的向往与怀念。他感叹自己为何未能更早地归隐于此，享受采药养生的自在生活。这种情感流露，既是对罗浮山美好生活的向往，也是对自己现实处境的一种反思。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和丰富的文化内涵，展现了诗人对罗浮山的深厚情感，以及对自然与隐逸生活的向往。
