这首诗描绘了一位诗人探访道人云卓于来鹤洞中的情景，充满了隐逸与超脱的意味。首句“老却沧江一敝裘”以老者形象开篇，暗示了诗人的年岁已高，却依然保持着对自然与生活的热爱，穿着破旧的衣裘，与自然融为一体。接着，“同声奉引醉乡游”则表达了诗人与道人之间心灵相通，共同在精神的醉乡中遨游，追求心灵的自由与解脱。
“霞栖每忆山阴客，云霁频移剡曲舟”两句，通过想象中的山间云霞与雨后的清风，展现了诗人与道人之间的深厚情谊以及他们对自然美景的共同欣赏。山阴之客，剡曲之舟，都是隐喻二人精神世界的美好所在。
“傲世洞中欧似阮，问奇门下李如侯”则进一步展示了诗人的性格与追求，他如同阮籍般傲视世俗，又像李太白一样寻求奇境，表现了他对自由与真理的不懈追求。
最后，“谁知法海多灵气，风整应难下雪鸥”两句，以法海（佛教中的概念，此处泛指道家修炼之地）的灵气与难以驾驭的雪鸥为喻，表达了对道家修炼境界的向往与赞美，同时也暗示了诗人对自然与宇宙奥秘的深刻理解与敬畏。
整体而言，这首诗通过对自然景物和人物情感的细腻描绘，展现了诗人与道人之间超越物质世界的精神交流，以及对自由、真理和自然美的不懈追求，体现了明代文人对于隐逸生活和精神境界的独特感悟。
