这首诗描绘了一幅生动的画卷，展现了归来的骏马在柳树下卸鞍的情景。首句“何处归来汗未乾”以问句形式开篇，引人遐想，仿佛能听到马蹄声和马儿喘息声，感受到旅途的劳顿与汗水未干的痕迹。接着，“柳边牵引卸金鞍”一句，通过“柳边”这一意象，营造出一幅宁静而充满生机的画面，柳树轻拂，为归来的马儿增添了几分温柔与亲切感。
“九郊苜蓿生应遍”一句，巧妙地运用了“九郊”这一古代地理概念，暗示了马儿可能经历了长途跋涉，穿越了广阔的地域，最终到达了目的地。同时，苜蓿的生长也象征着这片土地的肥沃与丰饶，表达了对自然之美的赞美。
最后一句“饱食长怀补报难”，则赋予了画面更深层次的情感色彩。马儿在饱食之后，心中却充满了难以言表的感激与愧疚之情，这种情感既是对人类主人的感激，也是对自己所承担使命的反思。它提醒我们，即使是动物，也有着复杂的情感世界，懂得感恩与自省。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅描绘了马儿的形象与场景，更蕴含了深刻的人文关怀与哲理思考，展现了诗人对生命、自然与人性的深刻洞察。
