这首诗描绘了诗人行走在崎岖的山路上，两旁是高耸入云的山峰，一轮半隐的明月悬挂在天际，为这静谧的夜晚增添了几分神秘与孤寂。清晨，人们开始忙碌起来，马匹的嘶鸣声此起彼伏，打破了山间的宁静。诗人感慨于自己奔波劳碌的生活，不禁羡慕起那些在寺庙中安然入睡的僧侣。
通过“两峡山高月半轮”这一句，诗人巧妙地将山的高峻与月的半轮结合，营造出一种壮丽而又略带凄凉的景象。山的高耸与月的低垂形成对比，既展现了自然界的雄伟，也暗示了人生的艰辛与孤独。
“五更人起马嘶频”则进一步描绘了清晨的繁忙景象。在五更时分，人们开始活动，马匹的嘶鸣声频繁响起，预示着一天的劳作即将开始。这里不仅体现了生活的节奏与忙碌，也暗含了对时间流逝的敏感感知。
最后一句“无端又上长安道，输与僧窗饱睡人”表达了诗人内心的复杂情感。他感叹自己又一次踏上前往长安的道路，而那些在寺庙中安然入睡的人却享受着宁静与安逸。这里的对比不仅仅是生活状态的差异，更是对理想与现实、追求与放弃之间矛盾心理的深刻揭示。诗人或许在反思自己的选择，或是对平静生活的向往，流露出一丝无奈和羡慕。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景色和诗人内心的情感波动，通过对比手法，展现了对自由与宁静生活的向往，以及对现实困境的深刻思考。
