和过骐骥院观马因饮李氏夜归复与江谢会于敝居

这首诗描绘了诗人对骏马的喜爱以及在观看骏马后的宴饮聚会场景，充满了对美好事物的追求和对友情的珍惜。

首先，诗人以“子真王济徒，爱马有马癖”开篇，点明了自己对马的热爱，如同古代的王济一样，有着深厚的马癖。接着，“每嫌驽骀众，未睹千里格”，表达了诗人对普通马匹的不屑，渴望见到真正的千里马。

随后，“朅来飞龙厩，一一数白黑”，描述了诗人来到皇家马厩，仔细辨认每匹马的颜色。紧接着，“始惊麒麟骨，秀出无与敌”，诗人被一匹骨骼精奇的马所震惊，认为它超群绝伦，无人能及。

接下来的几句，“旗旄乱云霞，鼓吹喧霹雳”，描绘了马厩中壮观的景象，旗帜飘扬，鼓乐喧嚣，仿佛是云霞与雷鸣交织在一起。而“从容看回旋，感激私叹息”，则表现了诗人欣赏马匹时的从容与内心的感动。

“此当逝昆崙，上与天无极”，诗人想象着这些骏马如同神话中的昆仑山上的神兽，与天相接，充满无限的想象空间。“奈何局轩陛，终岁老羁靮”，然而，这些马却只能困于轩陛之间，终年受制于缰绳，表达了诗人对它们命运的同情。

“主人贵公子，埽榻多命客”，主人是一位贵族，他清扫房间，邀请了许多客人。“聊欲宽其意，无为稍戚戚”，诗人想要让主人放松心情，不要过于忧愁。“珍羞杂水陆，清酒漾金碧”，宴会上美食佳肴丰富多样，清酒色泽金碧辉煌。“嘲笑心目开，留连日已夕”，宾客们开怀大笑，宴会持续到夜晚。

“归来兴不尽，驻马问所适”，诗人离开后仍意犹未尽，询问马儿要去哪里。“知我方会友，投鞭遽登席”，得知诗人正在与朋友相聚，便立即加入。“贫家竟何如，脯醢乏馀力”，尽管家中贫困，但主人仍然热情款待。“歌舞复无素，儿童强敦逼”，即使没有预先准备的歌舞表演，孩子们也尽力助兴。“多君平生怀，不与贫富隔”，诗人感慨于主人虽贫，但心怀大志，不因贫富而改变。“欢来亦酩酊，俛仰愧三益”，宴会结束，大家皆醉，诗人自感惭愧，因为主人的慷慨与友情。

整首诗通过描绘对骏马的热爱、观看马匹后的宴饮聚会以及与朋友的相聚，展现了诗人对美好事物的追求、对友情的珍惜，以及对生活态度的乐观与豁达。