这首诗描绘了边疆战事的紧张与激烈，以及君王和将领的英勇与决心。首句“太白压辽城，天狼照北平”以星象比喻战事的紧迫，太白星（金星）压城，天狼星（代表北方的敌人）照亮北平，营造出一种战争氛围的浓厚与敌情的严峻。接下来，“君王亲用武，节帅奉专征”点明君主亲自指挥，高级将领负责具体军事行动，显示出朝廷对边防的重视和决心。
“问罪驰轺入，观兵揽辔行”描述了使者带着君命前往边疆，观察军队准备情况并亲自巡视的场景，体现了君主对边防事务的直接关注和对军队实力的信任。最后，“当今将士怒，归及凯歌声”预示着将士们在面对敌人时的愤怒与决心，以及胜利归来时的欢庆与凯歌，表达了对胜利的期待和对和平的向往。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感表达，展现了明代边防战争的紧张局势，以及君主与将领为保家卫国所展现出的勇气与智慧。
