这首诗描绘了一位老人晚年学做渔夫的生活情景，充满了淡泊宁静的田园诗意。诗人以细腻的笔触，展现了主人公与自然和谐共处的悠闲生活状态。
首句“家临罾浦上”，点明了居住环境，位于罾浦之畔，即靠近捕鱼的地方，为后文描述渔夫生活提供了背景。接着，“垂老学为渔”一句，透露出主人公虽已年迈，却依然选择投身于渔夫这一职业，展现出一种超然物外、随遇而安的人生态度。
“鸥鹭亲长往，菰蒲伴隐居”两句，通过鸥鹭和菰蒲的陪伴，形象地描绘了主人公与自然界的亲密关系，以及他在隐居生活中得到的宁静与自由。鸥鹭象征着自由与高洁，菰蒲则代表了生长于水边的植物，两者共同构成了主人公理想中的生活环境。
“持竿求竹直，选石爱潭虚”进一步展示了主人公在渔夫生活中的独特情趣。他不仅追求捕鱼的技艺，更注重内心的平和与自然的和谐。持竿求竹直，意味着在捕鱼时追求技巧的纯熟与精准；选石爱潭虚，则表达了对潭水清澈、内心空灵的向往，体现了其对生活品质的高要求和对精神世界的追求。
最后，“不晓任公意，应言在得鱼”一句，借用了古代典故，任公子钓鱼的故事，表达了主人公虽然不懂任公子钓鱼的深意，但他的目的似乎并不完全在于捕获鱼，更多地在于享受这一过程带来的乐趣和心灵的满足。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感流露，展现了主人公在渔夫生活中的自在与超脱，以及他对自然与生活的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。
