这首诗描绘了诗人行走在江都道中的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对友情的珍视。
首联“泛泛江都棹，河平水不流”，诗人以“泛泛”形容江面的波光粼粼，以“棹”指划船的动作，生动展现了江面上船只悠然行驶的景象。而“河平水不流”则巧妙地运用了反差，强调了水面的平静，仿佛时间在此刻静止，营造出一种宁静祥和的氛围。
颔联“闲情添客路，春色忆皇州”，表达了诗人内心的闲适与对远方的思念。在旅途中，诗人的心境变得更为开阔，春日的景色勾起了他对京城的回忆，这种情感的交织，使得旅途不再单调，而是充满了诗意与遐想。
颈联“未访琼花胜，聊携宝剑游”，进一步展示了诗人的豪情与洒脱。他并未去寻找传说中的琼花，而是选择携带宝剑，游历四方。这一细节不仅体现了诗人的勇敢与冒险精神，也暗示了他对未知世界的好奇与探索欲望。
尾联“知君有高抱，期作济川舟”，诗人表达了对友人潘伯登的敬佩与期待。他知道对方有着远大的抱负，希望将来能成为能够渡过人生大河的航船，寓意着对朋友未来的美好祝愿与期许。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及对未来充满希望的态度，是一首富有情感深度的作品。
