这首诗描绘了一幅生动的自然生态画卷，通过“獐狎猿驯”的景象，展现出动物间和谐共处的自然状态，仿佛置身于一幅精妙绝伦的丹青之中。诗人以“恍然疑不是丹青”表达出对眼前景象真实性的疑惑与赞叹，暗示这不仅仅是画作，而是大自然本身所展现的美。
接着，“岂忧夜猎林中去，只欠秋吟月下听”两句，表达了诗人对自然环境安全与和谐的肯定，同时也流露出一种遗憾，似乎在说，这样的美景只缺了月下的吟唱，更能增添其诗意与韵味。这种遗憾中蕴含着对自然之美的深刻理解和欣赏。
“举目便同临涧谷，此身全恐寄郊坰”则进一步强调了诗人与自然的亲密无间，仿佛自己也成为了这山谷、郊野的一部分，与自然融为一体。这种感受不仅加深了对自然美的体验，也体现了诗人对自然环境的深深依恋和保护意识。
最后，“山容野态穷微妙，造化争功六幅屏”总结了整幅画面的精髓，山川的形态、野兽的姿态都达到了极致的细腻与精妙，仿佛是大自然与造物主共同创作的一幅宏伟画卷，令人叹为观止。这里的“六幅屏”可能是指展开的画卷，形象地展现了自然景观的广阔与丰富。
整体而言，这首诗通过对自然生态的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对和谐共生生态状态的向往与赞美，同时也体现了宋代文人对自然美的独特审美情趣和生态保护意识。
