这首诗描绘了夜晚归家途中所见之景，充满了生活气息与情感的细腻表达。
首句“半夜燃萁车堰归”，以“燃萁”暗喻灯火，生动地展现了夜晚归家的情景，车行于车堰之上，灯火在夜色中显得格外明亮，仿佛是引导回家的光亮。这句诗通过形象的比喻，营造出一种温馨而略带孤独的氛围。
次句“县街灯火已稀微”，进一步描绘了街道上的景象，随着夜深人静，灯火逐渐变得稀疏，只有零星的光芒点缀在夜幕之中。这种描述不仅突出了时间的流逝，也暗示了诗人归心似箭的心情。
后两句“路人莫笑奔波甚，领略江山暂解围”，则转而抒发了诗人内心的情感。面对他人的不解或嘲笑，诗人以豁达的心态回应，表示自己虽然奔波劳碌，但能够暂时逃离尘世的烦恼，欣赏到大自然的壮丽景色，这是一种难得的解脱和享受。这两句诗体现了诗人对生活的深刻感悟，以及在忙碌生活中寻找心灵慰藉的智慧。
整体而言，这首诗通过对夜晚归途中的场景描绘，以及诗人内心情感的细腻抒发，展现了一种既现实又超脱的生活态度，富有哲理意味。
