这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活画卷。首句“春云如幄荫仙家”以春云比作覆盖山间的帷幕，营造出一种超凡脱俗的氛围，仿佛仙境一般。接着，“千里寻君拂露华”则表达了诗人对隐居之人的向往与追寻，通过拂去露珠，象征着对纯净生活的追求。
“傍舍野篱牵药蔓，过门流水带桃花”两句，生动地描绘了沿途的自然风光，野篱旁蔓延的药草，溪流边绽放的桃花，构成了一幅和谐美丽的田园景象。这样的描写不仅展现了大自然的生机勃勃，也暗示了隐居之地的宁静与美好。
“诗情借问谁题竹，酒渴时闻客唤茶”则进一步深化了主题，通过询问和期待，表现了诗人对隐逸生活的向往以及与友人相聚的愉悦。这里的“题竹”可能指的是在竹子上题诗，既是一种艺术活动，也是诗人情感的寄托。“酒渴时闻客唤茶”，则体现了隐居生活中的闲适与自在，无论是饮酒还是品茶，都充满了生活的乐趣和诗意。
最后，“长日未将高兴尽，忽惊林杪闹栖鸦”两句，以时间的流逝和自然界的动态变化，表达了诗人对时光易逝、世事无常的感慨，同时也暗示了隐居生活中的平静与短暂的打破。栖鸦的喧闹，或许是对宁静生活的某种冲击，也可能是诗人内心情感的一种外化，提醒着人们珍惜眼前的宁静与美好。
整体而言，这首诗通过对自然景观和隐居生活的细腻描绘，展现了诗人对理想生活状态的向往与追求，同时也蕴含了对人生哲理的深刻思考。
