这首诗描绘了一幅清晨山间宁静而充满生机的画面。诗人以细腻的笔触，展现了从黎明到黄昏的自然变化与人物活动。
首句“淡日天初曙”，以“淡日”点明了时间——清晨，天边泛起淡淡的曙光，预示着新的一天开始。接着，“晴烟逐马来”一句，将视线转向山间，晴朗的空气中弥漫着轻柔的雾气，随着马蹄声缓缓散开，生动地描绘出一幅动态的山景图。
“鸟啼山谷应，云去洞门开”两句，通过鸟鸣与云动，进一步丰富了画面的层次感和生命力。山谷中传来清脆的鸟鸣声，仿佛回应着远处的云朵，而云朵的移动则让隐藏在山间的洞门显露出来，增加了神秘与探索的意味。
“谈笑收金甲，烟霞入酒杯”描绘了宴会上的场景，诗人以轻松幽默的方式，将严肃的军旅生活与闲适的饮酒聚会相结合，展现了人物的多面性与生活情趣。谈笑声中，金甲被收起，象征着从战场回到和平的生活中；而烟霞入酒杯，则是将自然美景融入酒中，寓意着心灵的愉悦与满足。
最后，“夕阳人影乱，春色一时回”以夕阳西下为背景，人影在光影交错中显得错落有致，春色仿佛在这一刻重新焕发，既是对自然美景的赞美，也是对美好时光的珍惜与留恋。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了自然与人文的和谐共存，以及诗人对生活的热爱与追求。
