这首诗描绘了诗人与友人一同游山的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与友情之深。首联“雨浥红香湿未泥，诸公有约去还齐”以轻盈的笔调开篇，雨后的花朵虽湿但未至泥泞，预示着旅程的美好；“诸公有约去还齐”，则透露出诗人与友人之间的默契与和谐。
颔联“惯途老马逢高健，欲饭村鸡送远啼”运用了拟人化的手法，将“老马”与“村鸡”赋予情感，老马在崎岖的山路中显得更加健壮，而远处的鸡鸣似乎在为他们的远行送行，营造了一种既豪迈又略带离愁的氛围。
颈联“碧水丹山情不浅，绯桃素李眼都迷”进一步深化了对自然景色的赞美，碧绿的溪水与红色的山峦交织在一起，让人情不自禁地沉醉其中；绯红的桃花与素白的李花，更是让诗人的眼睛为之迷恋，表达了诗人对大自然之美的深深喜爱与感慨。
尾联“同时恨不同清赏，惭向金陵续旧题”则流露出诗人内心的复杂情感。一方面，他遗憾于未能与友人一同欣赏美景，另一方面，他却不得不继续自己的行程，前往金陵，延续旧日的诗题。这种矛盾的心情，既体现了友情的珍贵，也反映了诗人对自然之美的追求与对生活的热爱。
整体而言，这首诗通过对游山过程中的自然景观和情感体验的描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对生活美好瞬间的捕捉与回味，语言流畅，情感真挚，是一首富有感染力的佳作。
