这首诗描绘了诗人夜晚停泊在江边的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与内心情感的交融。
首联“舟泊江隈几夕秋，去年今日正同游”以“舟泊江隈”开篇，点明了地点与时间，暗示着诗人对过往时光的回忆。接着“几夕秋”三字，不仅描绘了季节的变换，也暗含了时间的流逝，引发读者对时光易逝的感慨。而“去年今日正同游”则直接将读者带入到诗人与友人共度的美好时光中，营造出一种温馨而略带怀念的氛围。
颔联“窥篷斜月娟娟静，占水轻鸥两两浮”进一步展开画面。诗人透过船篷缝隙，看到一轮斜月静静地挂在夜空中，周围一片宁静。而水面之上，轻盈的鸥鸟成双成对地漂浮，动静结合，构成了一幅和谐美丽的画卷。这两句诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了大自然的宁静与和谐，同时也寄托了诗人对平静生活的向往。
颈联“自幸兼葭依玉树，却惭浊水混清流”表达了诗人内心的复杂情感。一方面，“兼葭依玉树”象征着诗人对自己所处环境的满足与庆幸，如同芦苇依附于高大的树木，既稳固又充满生机。另一方面，“浊水混清流”则反映了诗人对于现实世界的不满与无奈，暗示了社会环境的复杂与不公。这一联通过对比，展现了诗人对理想与现实之间差距的思考。
尾联“明朝举棹南风便，扣舷长歌上帝州”则充满了对未来旅程的期待与憧憬。诗人决定在第二天乘风破浪，继续前行，同时通过“扣舷长歌”表达出对自由与远方的渴望。这里的“上帝州”可能是指心中的理想之地，或者是对未知世界的一种向往。整首诗在结束时留下了一种积极向上的力量，鼓励读者面对生活中的挑战，勇敢追求自己的梦想。
综上所述，这首诗通过描绘舟泊江边的夜晚景象，巧妙地融入了诗人的情感与思考，展现了自然之美与人生哲理的深刻融合。
