这首诗表达了诗人对友人的深情厚谊以及对过往时光的怀念。首句“枥骥有劳骨，巢鸠多拙忙”以马和鸟的形象比喻人生的不同状态，马虽劳而志在千里，鸟虽忙却终归巢，暗含了对忙碌与追求的感慨。接着，“吾生徒碌碌，那由自主张”表达了诗人对自己生活状态的反思，感叹人生的无奈与被动。
“与君怀故土，完缮为众倡”则流露出诗人对友情的珍视和对共同目标的追求，希望与朋友一起为家乡的发展贡献力量。“提挈相左右，黾勉同勷劻”进一步强调了团结协作的重要性，表达了共同努力的决心。
然而，“胡为事行役，弃我先高翔”一句转折，似乎预示着离别的即将到来，诗人感伤于友人即将远行，自己却无法一同飞翔。“溯洄不可从，我亦水中央”则以自然景象为喻，表达了对友人离去的无奈和自己的孤独处境。
整体而言，这首诗情感真挚，通过形象生动的比喻和富有哲理的思考，展现了诗人对友情的珍视、对生活的反思以及对离别的不舍。
