这首诗描绘了夜晚经过伏波营时的所见所感，充满了历史的厚重与深沉。首句“蛮云瘴雨满山头”，以“蛮云”和“瘴雨”两个词组，生动地勾勒出南方边疆地区特有的自然环境，云雾缭绕，雨水湿润，充满了一种神秘而略带阴郁的气息。这样的环境背景，为后文的叙述铺设了基调。
接着，“火照残碑识马侯”，诗人通过一束火光照亮了山头的残破石碑，辨认出了古代的马侯。这一细节不仅展现了对历史遗迹的尊重与好奇，也暗示了对过往英雄事迹的追忆与敬仰。火光与残碑形成鲜明对比，既突显了历史的久远，又赋予了画面一种悲壮之美。
“为问书生缘底事，夜深驱马向辰州。”最后两句，诗人以自问自答的形式，表达了对自身行为的思考。作为一个书生，在深夜驱马前往辰州，究竟是为了何事？这既是对个人行动目的的疑问，也是对生命意义的探索。在这样的夜晚，独自前行，既有对未知的期待，也有对内心深处某种追求的执着。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对历史的感慨、对自然的敬畏以及对自我价值的探寻，具有深刻的思想内涵和艺术魅力。
