这首诗描绘了一幅江南水乡的画面，以"黄篾江南舫"起笔，形象地展现了船体用黄篾编织的轻巧与质朴。"风烟春水波"则勾勒出春天水面上轻柔的风烟和荡漾的波纹，营造出宁静而生机盎然的氛围。
"轻推横画卷"运用比喻，将船行比作展开的画卷，暗示着诗人乘舟欣赏沿途美景的心情。"薄暮理渔蓑"进一步描绘出傍晚时分，渔夫准备归航，整理渔具的情景，透出一种生活的平淡与自得。
"俛首安身了，浮生涉世多"表达了诗人对平凡生活的满足，低头生活，心安理得，感叹人生在世的浮沉。最后两句"庾冰正在此，潇洒扣舷歌"借庾冰这个历史人物，寓意自己也能像他那样，在这样的环境中，自在地敲击船舷，高歌吟唱，展现出一种超脱世俗的潇洒情怀。
总的来说，这首诗通过细腻的描绘和富有哲理的感慨，展现了诗人对江南水乡生活的热爱和对人生理解的深度。
